提供一种印刷系统、印刷方法、终端装置以及印刷指令方法。在拖拽式打印型的印刷系统中，即使在不能使用打印服务器的状态下，也能够安全地进行印刷。打印请求装置(1)在确认了打印服务器装置(2)正在运转的情况下，将印刷数据发信到打印服务器装置(2)，在未确认的情况下，将印刷数据不经由打印服务器装置(2)而发信到打印机装置(3)。打印服务器装置(2)根据来自打印机装置(3)的请求，将印刷数据发信到打印机装置(3)。打印机装置(3)在用户的认证成功的情况下，基于从打印请求装置(1)或者打印服务器装置(2)接收到的印刷数据进行印刷。