描述了一种氧化断裂不饱和羧酸的衍生物以制备饱和羧酸及其衍生物的连续方法，其包括如下步骤：a)向第一连续反应器中供入至少一种不饱和羧酸的衍生物、氧化性化合物和能催化烯属双键的氧化反应的催化剂，从而获得包含邻位二醇的中间体化合物；和b)向第二连续反应器中供入所述中间体化合物、含氧化合物以及能催化所述邻位二醇生成羧基的氧化反应的催化剂，从而获得饱和单羧酸(i)和具有多于一个酸官能的饱和羧酸衍生物(ii)；c)将所述饱和单羧酸(i)与所述具有多于一个酸官能的羧酸衍生物(ii)分离。