本发明公开了一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿，还包括有旋转电机，旋转电机的转轴上固定安装有旋转臂，旋转臂上安装有升降机构，升降机构上安装有刻画机构，刻画机构上有刻字刀形轴尖；所述的采样平皿位于旋转电机的上方，所述的刻字刀形轴尖正对着采样平皿外壁；所述刻画机构与采样平皿之间设有电磁铁。本发明结构简单，成本低，无须加油墨，不使用油墨或墨水，不受灰尘影响，适应温度范围宽，对环境无特殊要求，适用于生物采样机器人系统中。