本发明公开了一种PCB板全自动插针机。该PCB板全自动插针机包括：机架、动力系统、主轴传动系统、线材夹紧放松模组、切针模组、放板仓、数控分板系统、数控移板定位系统和自动退料系统。该PCB板全自动插针机具有自动分板，自动移板，自动定位，主轴传动机构驱使机台自动夹线送线及自动插入后并切断，自动退板于一体的全自动化生产功能，一次性多针同时插入，速度快，产量高，成本低，插针效率高；另外，插针过程中针长一致，针的垂直度好，插针质量高，为实现后续自动化的生产工艺打下了一个坚实的基础；还有，该插针机所用的线材为整卷的钢线通过机台自动切断成针，省去了线材加工成针的二次加工费用，从而大大降低了原材料成本。