本发明提出了一种轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构。该行走机构包括：设置于龙门架底端的行走轮；包括缸筒、活塞和活塞杆的液压油缸，所述缸筒可摆动地设置，所述活塞与所述活塞杆的第一端固定连接；包括主轴颈和连杆轴颈的曲轴，所述主轴颈与所述行走轮驱动连接，所述活塞杆的第二端设置于所述连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构。本发明的轮胎式集装箱起重机行走机构由油缸驱动，通过液压力带动曲轴并驱动行走轮转动，具有稳定性高、结构紧凑、驱动功率大、控制方便、外型美观、运行平稳、结构简单、易于实施等优点。