本发明涉及铁路领域，具体为钢轨检测方法、系统及检测终端，能够检测出钢轨的纵向力。钢轨检测方法，包括：通过检测终端获取钢轨在温度作用下，与钢轨的纵向正交的方向上产生的温度应变；将所述与钢轨的纵向正交的方向上产生的温度应变，作为钢轨纵向的温度应变；并根据所述钢轨纵向的温度应变得到钢轨纵向上承受的基本温度力；通过所述检测终端获取钢轨在外界的附加力的作用下，钢轨在纵向上产生的附加应变；根据所述附加应变，得到该钢轨纵向上承受的所述附加力；根据钢轨纵向上承受的所述基本温度力和附加力，得到钢轨的纵向力。