本发明公开了一种连续管线起下装置，包括：滚筒收排放系统、导向注入系统、牵引系统和液压动力系统，用于为上述系统提供动力，滚筒收排放系统包括旋转滚筒、排缆装置和导轨，导轨固定于车载系统的底盘上，所述旋转滚筒通过滚筒支座同所述导轨滑动连接，所述排缆装置固定于所述旋转滚筒的一侧，并带动所述旋转滚筒沿所述导轨移动，从而实现油管线在旋转滚筒上的排布；所述牵引系统包括双臂吊和平板履带摩擦传动装置，所述旋转滚筒旋转时，其上的油管线依次穿过所述平板履带摩擦传动装置、导向注入头进入油井内，本发明保证了与井口的快速连接，简化现场施工的操作过程，保护管线不受损伤，提高施工成功率。