本发明提供三相无刷马达。三相无刷马达具有静止部和旋转部，其中静止部具有以中心轴线为中心且呈环状的定子，旋转部具有配置在所述定子内侧或者外侧的转子磁铁，所述定子的定子铁心具有环状的铁心背部和沿轴向配置，并从所述铁心背部向所述转子磁铁延伸的多个齿部，所述定子槽数为15个，所述转子磁铁的极数为10个或者20个，所述多个齿部具有至少1个第1齿部和至少1个第2齿部，其中在第1齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角3°和机械角9°的位置的4个凹部或者4个凸部，在第2齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角6°的位置的2个凹部或者2个凸部。