本发明涉及耐高温无卤阻燃热塑性弹性体及其制备方法，热塑性弹性体通过在弹性体/热塑性树脂改性体系中添加阻燃成分及助剂制得，弹性体/热塑性树脂改性体系由弹性体组份和热塑性树脂组份按重量比0.6~3:1组成；阻燃成分由改性阻燃剂和阻燃增效剂按重量比1:0.015~0.1组成，其中改性阻燃剂由无机阻燃剂经表面有机改性处理得到，方法为：将无机阻燃剂和抗氧剂加入高速搅拌机中，在搅拌下，用雾化装置先后均匀喷入硅烷偶联剂和乙烯-乙酸乙烯酯共聚乳液，混合均匀即得；助剂至少包括界面相容剂、抗氧剂以及润滑剂。本发明提供的无卤阻燃热塑性弹性体可耐150℃高温，且具有弹性优良，低烟低毒，可以回收利用、生产成本低等特点。