本发明涉及医学设备领域，具体涉及一种腰椎治疗装置及其使用方法。腰椎治疗装置包括：支撑板、托棍以及动力系统；其中，所述支撑板连接有用于限制所述托棍移动的限位装置；所述托棍设置在所述限位装置中，且所述托棍轴线平行于所述支撑板的上侧面；所述支撑板上设置有用于托棍在其中活动的托棍移动孔；所述动力系统与所述托棍或所述限位装置相连接，并使所述托棍与所述支撑板之间产生沿着所述支撑板的上侧面的相对运动。托棍与支撑架可以在动力系统的带动下做相对运动，用户的腰部接触托棍，可以通过托棍对腰部进行按摩，并且可以通过控制托棍与支撑架之间相对运动的速度、托棍与腰部接触的力度等，来控制托棍对用户腰部按摩的力度。