本发明公开了控制器一体化深海电机，它包括电机外壳（1）、前端盖（2）、后端盖（3）、定子（4）、电机轴（5）和转子（6），前端盖（2）的外侧安装有压力平衡与动密封一体机构（8），后端盖（3）的外侧安装有控制器舱盖（9），控制器舱盖（9）内安装有驱动控制器（10），后端盖（3）的内侧安装有霍尔集成电路（12），驱动控制器（10）通过安装于后端盖（3）上的导电螺钉（13）分别连接霍尔集成电路（12）和定子（4）。本发明的有益效果是：实现水下电机的内外压力的平衡，使得电机足够轻巧；且将平衡结构与动密封结构整合为一体，使得水下电机结构紧凑；实现了控制器与电机一体化，进一步减小了电机的体积，且可靠性好。