本发明提出一种基于透视变换的立体视频绘制方法，包括：获取相机参数、虚拟视图的视角参数以及参考视图的视角参数，并计算单应矩阵；输入第一参考深度图和第二参考深度图，并根据单应矩阵将第一参考深度图和第二参考深度图分别映射为第一虚拟深度图和第二虚拟深度图；对第一虚拟深度图和第二虚拟深度图进行滤波得到第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深度图；输入第一参考视图和第二参考视图，根据第一滤波后虚拟深度图和第二滤波后虚拟深度图将第一参考视图和第二参考视图分别映射为第一虚拟视图和第二虚拟视图；对第一虚拟视图和第二虚拟视图进行融合以生成目标视图。本发明可以显著降低立体视频绘制算法的计算复杂度，节省了存储带宽。