一种花生单浮组合清土条铺机，包括机架和设置在机架上的挖掘铲、夹持机构、清土机构、传动机构、动力机构和尾部夹持铺放杆；所述挖掘铲通过套筒固定在机架的前端；所述夹持机构位于机架上挖掘铲的后侧，所述清土机构位于夹持机构的外侧，二者均通过传动机构与动力机构相连；所述夹持机构包括夹持链和夹持杆，所述夹持链两端分别为夹持链轮和皮带轮，所述夹持杆通过弹簧装置固定在机架上，所述夹持杆与夹持链之间的间隙可调。本发明的夹持机构采用夹持链与夹持杆组合的形式，夹持杆处于浮动状态，虽为刚性夹持但不会将夹持的茎蔓夹断；夹持机构分两路，有效避免了由于进入夹持机构的花生较多而产生的拥堵现象。