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猕猴桃自动分级系统
Abstract:
本发明公开了一种猕猴桃自动分级系统,包括:单行滑板装置、单个定位输送装置、第一电动机、第一位置传感器、透明传输带、第二电动机、第二位置传感器、第一摄像头、第二摄像头、分级执行系统、处理器和控制器,通过单行滑板装置和单个定位输送装置可使猕猴桃排列为单行状且两两之间保持一定的距离,通过控制器对第一电动机和第二电动机的控制,可使猕猴桃能够单个静止在图像采集区域,通过第一摄像头和第二摄像头对静止在透明传送带上的猕猴桃进行图像采集,可采集到猕猴桃较为全面清晰的图像,通过处理器对采集的图像进行图像特征提取后,经BP网络进行损伤检测,并结合大小、形状特征输出较为准确的分级结果。
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