本发明公开了一种悬臂梁型升降式医用铲床，它包括床座、升降架和丝杠进给机构，所述床座底部四角设置脚轮，所述床座一侧设置支撑架，所述支撑架上部设置与所述升降架连接的悬臂梁，所述支撑架中部设置与升降架连接的套管，所述升降架设置动力机构，所述丝杠进给机构位于所述升降架前部，所述丝杠进给机构前端连接有铺板。所述升降架连同套管可以沿着所述支撑架上下移动，可以适用于不同高度的病床；所述丝杠进给机构，可以很好的实现铺板的前进和后退运动。本发明可以很好的实现病人换床、转移，减轻病人的痛苦，同时缓解了医护人员的工作压力。本发明创意独特，使用方便，易推广使用。