本发明公开了一种用于绳类型以及圆棒类型的防坠落装置，包括本体、转动臂、两个连板、活动块和拉环，所述本体一端设有V型通槽，另一端设有条形滑槽，所述转动臂与本体在中间位置转动连接，所述活动块设置在转动臂与本体之间，位于所述V型通槽开口一侧，所述两个连板相对设置在所述本体两侧，一端与所述转动臂一端转动连接，并在所述转动连接处设置弹簧，另一端通过销轴与所述拉环转动连接，所述销轴穿过本体上的条形滑槽。本发明采用凸轮式五连杆机构，加大制动力矩；采用V型通槽结构，更适合绳类以及圆棒类的固定；采用旋转式活动块结构，减少转动臂尺寸及整体结构尺寸，同时增加制动力矩；采用弹簧锁紧结构，使得机构始终处于锁紧状态。