本发明涉及一种转向架构架自动焊接系统及方法，包括用于待焊接工件预准备的人工存料台、用于将所述工件在各设备之间转运的自动运输小车、所述自动运输小车运行用的轨道、用于将所述工件从所述自动运输小车上取下并转移至焊接位置的夹持装置、焊接机器人、用于焊接后对所述工件进行焊修的缓冲台及PLC主控系统；所述人工存料台和所述夹持装置分设于所述轨道的两侧，所述PLC主控系统与所述自动运输小车、焊接机器人、夹持装置及缓冲台之间通过工业现场总线连接并控制。本发明可以大幅度提高生产效率，并合理利用人力资源，实现节拍式生产。