溶胶浸润的玻璃干凝胶包覆层软磁复合材料的制备方法，涉及软磁材料及其制备方法。本发明解决无机绝缘层和磁粉的热膨胀系数相差较大且无机绝缘层本身的热膨胀系数不可变化的问题。溶胶浸润的玻璃干凝胶包覆层软磁复合材料是由磁粉、包覆磁粉的二氧化硅层和包覆在二氧化硅层外的玻璃干凝胶层和玻璃溶胶浸润层组成。制备方法：一、磁粉的预处理；二、在磁粉表面包覆二氧化硅层；三、制备玻璃溶胶；四、在二氧化硅层外包覆玻璃干凝胶层；五、软磁复合材料的坯料的制备；六、用玻璃溶胶对坯料进行浸渗；七、软磁复合材料的制备。本发明应用于开关磁阻、谐振电感、防抱死制动传感器、电磁驱动装置、无刷直流电机、旋转机械和低频滤波器领域。