本发明提供控制伸展系泊海洋船只(1)的位置的方法。具体地讲，本发明的方法使用推进器辅助，基本上将伸展系泊船只(1)的位置保持在目标区域(2)内或其边界上。这是通过以下步骤实现的：监控所述船只的位置，并且当船只(1)被定位在目标区域(2)之外时，沿着目标区域(2)的边界上的目标位置的方向，向所述船只(1)施加位置校正推动力(7)，并且当船只(1)被定位在目标区域(2)之内时，减少施加至船只(1)的位置校正推动力(7)，或者将施加至船只(1)的位置校正推动力(7)保持为0。本发明还向船只(1)施加阻尼推动力(7)，以抑制所述船只(1)的位置变化。本发明还提供用于根据本发明的方法操作的伸展系泊船只(1)的推进器辅助系泊系统。