单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型的建模方法
摘要:
单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型的建模方法,它涉及卫星姿态控制技术领域。该方法解决现有传统变结构控制器不适用于快速机动卫星,以及传统变结构控制器设计方法不具通用性的问题。所述方法包括以下步骤:所述方法包括以下步骤:求解a、T、Δ、ε、K、ΔI为需要设计的参数;设计的参数的具体含义为:a为减少输入力矩幅值的参数,T为输入段惯性环节的时间常数,其作用增加控制器设计自由度、减少“抖振”,Δ为判断是否进行力矩幅值切换的变量,ε是消除抖振的参数,K为滑模面中姿态角的系数,为滑模面中姿态角的饱和值,ΔI为减少惯量拉偏对姿态控制系统的影响的参数。本发明用于建单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型。
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