发明公开
CN102799105A 单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型的建模方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型的建模方法
- 专利标题(英): Method for building variable structure control model of single-axis wheel-controlled quick attitude maneuvering satellite
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申请号: CN201210327339.3申请日: 2012-09-06
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公开(公告)号: CN102799105A公开(公告)日: 2012-11-28
- 发明人: 耿云海 , 侯志立 , 李诚良 , 赵楠楠
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 杨立超
- 主分类号: G05B13/00
- IPC分类号: G05B13/00
摘要:
单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型的建模方法,它涉及卫星姿态控制技术领域。该方法解决现有传统变结构控制器不适用于快速机动卫星,以及传统变结构控制器设计方法不具通用性的问题。所述方法包括以下步骤:所述方法包括以下步骤:求解a、T、Δ、ε、K、ΔI为需要设计的参数;设计的参数的具体含义为:a为减少输入力矩幅值的参数,T为输入段惯性环节的时间常数,其作用增加控制器设计自由度、减少“抖振”,Δ为判断是否进行力矩幅值切换的变量,ε是消除抖振的参数,K为滑模面中姿态角的系数,为滑模面中姿态角的饱和值,ΔI为减少惯量拉偏对姿态控制系统的影响的参数。本发明用于建单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型。
公开/授权文献
- CN102799105B 单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型的建模方法 公开/授权日:2014-07-02