一种基于TD-LTE技术的井下通信及人员监测系统，包括移动终端、中继站、通信基站、定位服务器、交换机、核心网设备、上位机和传输线。移动终端与井下基站节点及定位服务器三者之间通过无线接口相连，构成井下三位一体通信监测环境；交换机通过光纤将井下若干基站节点汇聚后与地面基站相连，地面基站通过核心网设备接入至公共电话交换网络；系统主干传输通道采用有线光纤传输，无线信道采用正交频分多址接入和多输入多输出调制技术。使用信号收发时间测量与角度测量的混合测量模式将原有井下监测定位算法进行改进，应用圆周坐标定位法获取井下人员位置信息。改进后的系统和算法有效的解决了矿井中复杂恶劣条件下高质量通信及监测定位难的问题。