一种中高频感应加热滚轧成形花键轴的方法，先装夹工件，对工件一端成形花键段表面进行加热，由滚轧模具完成该段花键的成形，然后工件掉头重新装夹，对工件另一端成形花键段表面进行加热，然后由滚轧模具完成该段花键的成形，最后卸料，中高频感应加热器在滚轧模具和工件装夹位置之间，中高频感应加热器仅对将发生塑性变形的表面局部区域加热，加热后工件可快速送进至滚轧模具工作区域，本发明具有花键成形力小、节省能源、能够加材料变形抗力大和大模数花键类零件、成形精度和表面质量高、生产效率高、加工范围广等优点。