本发明公开了一种减速机与工作轴的装配装置，所述减速机为轴装式减速机，包括吊起装置，还包括丝杠和减速机推动装置，其中，所述减速机推动装置具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杠配合使用。吊起装置将减速机吊起，将丝杠与工作轴对应设置后，将丝杠从减速机的轴孔中穿过，旋转设置在丝杠上的减速机推动装置，由于减速机推动装置具有与丝杠配合使用的螺纹孔，旋转的减速机推动装置会推动减速机缓慢的向工作轴的方向移动，直到最后减速机与工作轴装配完毕，整个装配过程平稳缓慢，减速机与工作轴之间没有激烈的碰撞结合过程，避免了减速机和工作轴装配时受到损害。本发明还提供一种减速机与工作轴的装配方法。