本发明公开了一种二次光学透镜及其相关装置，包括内凹的入光面，全反射面，自由出光曲面，出光面，第一底面和第二底面；所述入光面的轴线与光源的光轴重合，全反射面一侧与出光面相连，另一侧通过第一底面与入光面相连，入光面通过第二底面与自由出光曲面相连，第二底面和出光面之间是自由出光曲面；竖直方向上，一部分通过入光面入射的光线经过自由出光曲面折射后出射，另外一部分通过入光面入射的光线经过全反射面反射，再由出光面折射后出射，使配光后的出射光线都分布在水平面以下，消除了眩光。