本发明公开了一种指纹识别方法，通过分别以待识别指纹和已知指纹的每一个特征点构造三角形；判断三角形相等；以两枚指纹的各个特征点到各自的基准三角形的三个顶点的距离组成的有序三数组来表示两枚指纹的各个特征点；将两枚指纹中除基准三角形的三个顶点外的各个特征点进行比对，并记录下类型相同的每个特征点的有序三数组相等的次数；最后根据指纹特征点的相等次数，对两枚指纹的相似度做出判断。本发明的积极效果是：通过将基于三元组构造的方法用于指纹识别系统中，提高了指纹的识别率，解决了现有指纹识别技术中，当待匹配的指纹图像与原始指纹图像发生位移、旋转、以及残缺，很难校准或者准确定位、以及容错能力低的问题。