本发明为一种用于公路收费的弯道路侧方法及装置，该方法包括：根据公路上车道的形状确定路侧装置RSU的有效通信区域；根据有效通信区域生成对应的通信区域判定函数f(x,y,z)；向弯道发送广播信号，并接收车载装置OBU的回复信息；根据OBU的回复信息生成OBU位置函数OBU(xo,yo,zo)；根据位置函数OBU(xo,yo,zo)和通信区域判定函数f(x,y,z)判断OBU是否在对应的RSU的有效通信区域内，如果OBU在对应的RSU的有效通信区域内，则RSU与OBU建立通信连接，如果OBU不在对应的RSU的有效通信区域内，则RSU拒绝与OBU通信。以解决RSU的弯道通信问题，从而实现ETC系统的弯道收费交易。