本发明涉及一种轮轴拆装机械腕，采用以下技术方案：包括摆动端口件、旋转组件、液压缸组件、控制手柄和阀件箱，摆动端口件一端通过摆动轴与旋转组件铰接，另一端与浮动气缸顶动轴头接触，摆动端口件包括摆动基板和设于摆动基板上的上定位块和下滑块定位安装座。本发明的柔性履带装备和轮式装备轮系拆装用机械腕，避免了通过拉拔或挤压工具的刚性拆卸和安装可能对部件造成的损坏，也有效降低了轮拆卸和安装时的阻力，给操作人员带来极大的便利，操作精度高、稳定性好。