发明授权
CN102825606B 夹取装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 夹取装置
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申请号: CN201110161769.8申请日: 2011-06-16
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公开(公告)号: CN102825606B公开(公告)日: 2016-02-03
- 发明人: 林万成 , 简中良 , 李仲群
- 申请人: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
- 专利权人: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
- 当前专利权人: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
- 代理机构: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
- 代理商 谢志为
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00 ; B25J9/08
摘要:
一种夹取装置,用于夹取一制造设备生产的产品,包括有机械手及安装在所述机械手的夹取结构,所述夹取结构能够相对所述机械手转动,且包括安装在所述机械手上的气缸、及两转动连接所述气缸的夹板,所述气缸用以驱使两所述夹板沿相互靠近的方向转动,以夹取所述产品,每一夹板上装设若干夹块,所述夹块能够相对所述夹板滑动,每两所述夹板上的对应夹块用以夹取一所述产品,每一夹块与所述夹板之间固定有第一弹性件,用以使两所述夹块夹紧所述产品。
公开/授权文献
- CN102825606A 夹取装置 公开/授权日:2012-12-19