一种复合材料布带自适应缠绕机构
摘要:
本发明提出了一种布带自适应缠绕机构,包括热压滚轮、平移装置和角度控制测量装置,热压滚轮为中空圆柱结构,平移装置包括步进电机、丝杠丝母机构、直线滑轨和滑块,角度控制测量装置包括气缸和角度测量装置,气缸推动热压滚轮偏转,固定板上固定有支撑板,支撑板端部安装有角度测量装置,角度测量装置包括电位器,连接轴和支撑架,连接轴将电位器和热压滚轮连接,热压滚轮偏转时带动连接轴转动。本发明通过气缸推动热压滚轮偏转,使热压滚轮与缠绕零件的表面自适应贴合,并通过测量热压滚轮偏转角度,确定热压滚轮前点位置的补偿量,控制步进电机带动整体移动,从而保证了热压滚轮前点位置始终保持不变。
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