发明公开
CN102828667A 开闭体控制装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 开闭体控制装置
- 专利标题(英): Opening-and-closing member control device
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申请号: CN201210200451.0申请日: 2012-06-14
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公开(公告)号: CN102828667A公开(公告)日: 2012-12-19
- 发明人: 锦边健 , 小林康平
- 申请人: 爱信精机株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县
- 专利权人: 爱信精机株式会社
- 当前专利权人: 爱信精机株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 李伟; 王轶
- 优先权: 2011-133466 2011.06.15 JP
- 主分类号: E05F15/10
- IPC分类号: E05F15/10
摘要:
本发明提供一种能够仅在适当的时候切换夹住阈值的开闭体控制装置。干扰判定部(17)在开闭体速度超过规定值时,或者开闭体速度相对目标速度超过规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定都(17)在基准电流值与当前电流值之差(电流差量值)小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部(17)在将一定量前电流值与当前电流值之差累计规定量而求出的电流累计值小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部(17)在获取一定量前电流与当前电流的微分而求出的电流微分值小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。在判定为有干扰时,夹住阈值切换部(18)将夹住阈值从通常值切换成扩大值。
公开/授权文献
- CN102828667B 开闭体控制装置 公开/授权日:2016-03-16