本发明涉及一种基于异构操作系统的实时中继传输引擎及方法。该基于异构操作系统的实时中继传输引擎包括：在实时操作系统上的应用层数据实时中继传输引擎，在非实时操作系统上的应用层数据实时中继传输引擎管理器；所述应用层数据实时中继传输引擎包括实时中继传输表；所述实时中继传输表根据借助所述实时中继传输表管理模块获取的应用层数据中继传输时所需要的信息进行更新，所述应用层数据实时中继传输引擎根据数据实时中继传输表对所述应用层数据进行中继传输。本发明提供的基于异构操作系统的实时中继传输引擎实现了应用层数据中继传输时所需的信息在实时操作系统和非实时操作系统间的传递，并且其结构简单，大大降低了应用层数据中继传输的复杂度。