本发明公开了一种上行数据发送方法、装置及系统。其中上行数据发送方法包括，根据上行传输受限的受限移动终端发送的请求信息，向受限移动终端返回用于指示其进行上行传输的响应信息，并向服务区内处于空闲状态的协助移动终端发送协助请求；接收到协助移动终端根据协助请求返回的确认协助信息，和受限移动终端根据响应信息发送的上行数据后，对上行传输资源进行分配，指示受限移动终端在第一资源上发送数据，指示协助移动终端在第一资源上捕获数据并利用第二资源进行转发；对第一资源和第二资源上接收到的数据分别进行解调后合并，获得信号强度增强后的上行数据。能够提高基站接收上行数据的SINR和解调上行数据的准确率，增强基站上行覆盖的效果。