本发明提供一种超声治疗设备的安全防撞系统，包括：判断单元，其用于以下述方式判断超声治疗设备的运动部件在运动过程中是否会与对该运动部件的运动存在约束的结构发生碰撞：判断运动部件相对于所述结构的当前运动范围是否超过所述结构的尺寸限制，或者，判断运动部件的当前位置是否超过根据运动部件的运动和所述结构的尺寸限制而获得的运动范围，如果是，则判断运动部件会与所述结构发生碰撞；和报警单元，其用于当判断单元判断运动部件会发生碰撞时提示当前位置危险。相应地，提供一种安全防撞方法。本发明可对超声治疗设备的运动部件在运动过程中彼此之间的相对运动的安全性进行检测，从而有效地防止超声治疗设备的运动部件之间发生碰撞。