本发明公开了吊桶式农作物半自动移栽机，行走驱动轮(1)、行走轮(6)通过轴承座(12)连接在机架(8)上，投苗机构(2)、下拉板(4)、调节螺杆(5)、镇实机构(9)固定在机架(8)上，上拉板(3)连接在下拉板(4)上与拖拉机上、下拉杆连接，实现本机械的牵引和提升，栽苗机构(10)与调节螺杆(5)连接并固定在机架(8)上，液压马达(7)固定在栽苗机构(10)上，提供插苗力，减少行走驱动轮(1)的行进阻力，可调株距变速传动机构(11)与行走驱动轮(1)和栽苗机构(10)连接，实现行走驱动轮(1)和栽苗机构(10)间的无级变速，本发明机械可实现株距、行距无级调节的半自动化的农作物苗移栽作业。