本发明涉及用于轮胎更换机的自动轮辋对中系统，具体而言，涉及一种车轮维护机器，特别是自动轮胎更换机，其具有围绕轴线(11)可转动安装并且固定有车轮(1)的车轮或轮辋安装装置(2)。车轮维护机器包括第一和第二检测器(6，7)和控制器来分别检测轮辋安装装置(2)和车轮(1)的转动速度。另外，提供一种控制轮辋安装装置(2)的转动速度的方法。如果检测的转动速度不同，确定打滑，并通过将轮辋安装装置(2)的转动速度趋近车轮(1)的转动速度来消除打滑。轮辋安装装置(2)可包括具有轮辋支承表面(24)的轮辋安装板(23)，该轮辋支承表面具有高摩擦衬垫以增加轮辋安装板(23)和车轮(1)之间的摩擦。