本发明公开了一种轮胎起重机车速控制装置及方法，该装置包括油门踏板传感器、调速器传感器、取力器传感器及控制器；油门踏板传感器、调速器传感器及取力器传感器均与控制器的信号输入端相连，发动机和调速器均与所述控制器的输出端相连。利用取力器工作与否的信号，使控制器对发动机转速和调速器进行有效控制，有效的保证起重机正常行驶及在带载行驶工况时最高车速不出现过快的现象，解决了取力器、油泵在起重机为非起重机作业状态时的持续运转现象，减少了取力器、油泵在非起重机作业状态时得磨损，增加了取力器、油泵的工作寿命。同时有效的避免了起重机在高速行驶时取力器、油泵运转所造成的能源消耗，减少了发动机的功率损耗节约能源。