本发明提供一种数据发射方法、接收方法、装置及系统，所述发射方法包括：对信源产生的数据进行处理，得到处理后的串行数据序列；将所述串行数据序列按照分层空时编码方式转换为并行数据信号子流，所述并行数据信号子流与各个发射天线存在一一对应关系；将每个发射天线上的数据信号子流的数据按照一定长度进行组帧，得到对应的数据帧；在频域上将对应数据帧内的频域数据进行频率偏移处理；在每个频率偏移处理后的数据帧中添加保护间隔，使得各个发射天线添加保护间隔后的数据帧长度相等；对添加保护间隔后的数据帧进行正交频分复用调制，得到各个发射天线上的数字基带信号；将各个发射天线上的数字基带信号调制成射频信号，发射所述射频信号。