本发明公开了一种卡盘式涨刹制动器，包括制动鼓和操作杆，其特征在于：所述制动鼓内设有两组制动蹄、座板、压板、S形弯板、两个固定轴、拉杆轴和两个I号拉伸弹簧；所述制动蹄包括制动板和固定在制动板内侧的筋板，筋板上设有筋板孔；所述座板压在筋板上，其外缘向下弯折，并穿过筋板孔，顶紧筋板底面上的阻挡块；所述固定轴向下贯穿座板和筋板，底端通过压板压紧，并挂接起限位和回位作用的I号拉伸弹簧；固定轴的上部通过S形弯板配合螺栓压紧；所述拉杆轴贯穿座板和S形弯板，上端与操作杆花键啮合，下端设有凸台，该凸台顶住筋板的内端。本发明结构紧凑、传动力矩大、受力均匀、使用寿命长、容易调节制动间隙。