一种偏三轴望远镜的指向修正方法，主要用于消除偏三轴望远镜的系统指向误差，提高偏三轴望远镜的指向精度。具体涉及一种偏三轴望远镜的指向误差修正方法，其特征在于：在偏三轴望远镜系统中，在方位轴锁定的条件下，通过拍摄若干颗恒星，分别计算每颗恒星处的指向误差，应用本发明提供的指向误差模型，建立指向误差模型方程组，求解取得模型参数，得到指向误差模型公式；然后，通过扣除系统指向误差的方法，实现对偏三轴望远镜的指向修正。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。