一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置
摘要:
本发明涉及一种多旋翼无人机检测绝缘子的方法与装置,它包括一个多旋翼无人机,其上的飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、高清摄像头、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元、升降装置连接,升降装置带动探测下极移动,机载无线通讯单元与地面站通信;无人机舵机控制器控制伺服舵机,伺服舵机控制多旋翼模块,探测上极和探测下极分别与各自的电压传感器连接,两电压传感器与A/D转化单元、DSP处理单元、飞控系统机载控制计算机连接。本发明可及时了解和掌握线路绝缘子的运行情况,还能够避免了检测人员爬高进行近距离带电操作的危险性,同时提高检测效率。
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