发明授权
- 专利标题: 一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置
- 专利标题(英): Method and device for detecting insulator through multi-rotor unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201210391352.5申请日: 2012-10-16
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公开(公告)号: CN102879692B公开(公告)日: 2014-11-05
- 发明人: 王滨海 , 陈西广 , 郑天茹 , 王骞 , 张晶晶
- 申请人: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区二环南路1号
- 专利权人: 山东电力集团公司电力科学研究院,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区二环南路1号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: G01R31/00
- IPC分类号: G01R31/00
摘要:
本发明涉及一种多旋翼无人机检测绝缘子的方法与装置,它包括一个多旋翼无人机,其上的飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、高清摄像头、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元、升降装置连接,升降装置带动探测下极移动,机载无线通讯单元与地面站通信;无人机舵机控制器控制伺服舵机,伺服舵机控制多旋翼模块,探测上极和探测下极分别与各自的电压传感器连接,两电压传感器与A/D转化单元、DSP处理单元、飞控系统机载控制计算机连接。本发明可及时了解和掌握线路绝缘子的运行情况,还能够避免了检测人员爬高进行近距离带电操作的危险性,同时提高检测效率。
公开/授权文献
- CN102879692A 一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置 公开/授权日:2013-01-16