本发明涉及一种方法，其将附加电机（M2）与至少一个第一电机（M1）并行地连接至变速驱动器（D），该第一电机处于荷载下并受该变速驱动器（D）控制。本发明的方法包括下面的步骤：将第一电机（M1）与变速驱动器（D）断开连接；基于事先建立的所述第一电机（M1）的荷载模型，实现第一电机（M1）的状态评估装置，所述状态评估装置能够计算出第一电机（M1）的估计状态随着时间推移的演变，所述估计状态至少包括第一电机（M1）的速度；将附加电机（M2）连接至变速驱动器（D）；以达到第一电机（M1）的估计状态为指引起动附加电机（M2）；当附加电机（M2）的状态达到第一电机（M1）的估计状态时，重新连接所述第一电机（M1）。