一种轨道滑移式桩机及施工方法，其特征在于横向滑移轨道通过横向滑移轨道固定板搁置在纵向滑移轨道之上，施工时桩机在横向滑移轨道上移动，通过横向滑移轨道固定板带动横向滑移轨道和桩机在纵向滑移轨道上移动；在桩机水平上底架两侧对称设置引孔或搅拌设备和压沉桩设备，通过转动齿轮盘实现桩机360°旋转，完成引孔及桩打设或两类桩的交替施工；施工时通过高清摄像头监控施工过程；通过纵向移机千斤顶协助完成轨道滑移式桩机的纵向移动；动力控制系统及高清摄像头监控系统集成于主控室。本发明涉及的轨道滑移式桩机具有施工速度快、对已施工桩影响小、可快速完成两类桩等的交替施工等优点，与现有桩机相比具有较好的技术经济效益。