本发明涉及一种结构高效运载工具悬架系统，其能够通过装纳于运载工具的车轮内而与主要运载工具结构隔离，借此降低在碰撞期间的伤害风险且准许悬架几何结构的有利再设计。当与传统已知叉形杆式悬架系统的定位相比时，通过使悬架连杆枢轴在逆时针方向上旋转约90度，使得每一运载工具车轮的上部及下部悬架连杆重新定位以基本上平行于所述车轮的行进轴运行。因此，对于每一车轮，虚拟纵向连杆长度与所述车轮的由箭头所指示的所述行进轴平行运行，且虚拟摆动式车桥长度垂直于虚拟纵向连杆长度运行。然而，所述上部连杆枢轴及所述下部连杆枢轴现平行于虚拟摆动式车桥运行，且其会聚点界定其长度。