本发明涉及一种制备低温定型聚氨酯弹性纤维的方法，该方法采用聚醚二元醇PTMG、聚酯二元醇PE、二苯基甲烷二异氰酸酯MDI、四甲基苯二甲基二异氰酸酯m-TMXDI进行缩聚反应，得到氨基甲酸酯预聚物；并以DMAC或DMF作为溶剂，对预聚物进行充分溶解；然后，使用扩链剂、链终止剂溶液对预聚物进行扩链和链终止反应，得到聚氨酯脲溶液；最后，在聚氨酯脲溶液中添加各种功能助剂，并借助干法纺丝系统制备得到具有低温定型性能的聚氨酯弹性纤维。