本发明涉及一种无级变速器，属于无级变速技术领域。本发明有效解决了现有无级变速器传动功率受限，结构复杂，制造成本高的问题。本发明在中间轴的前端设有定子与相对于定子旋转的转子，转子的转子轴固装在中间轴上，定子的定子轴套装在中间轴最前端，定子与齿圈固接，齿圈与行星轮啮合，行星轮与太阳轮啮合，行星轮套装在行星架上且与其转动配合，行星架套装在中间轴最后端，所述太阳轮固装在中间轴上且设置在转子轴与行星架之间，定子为动力输入端，行星架为动力输出端。本发明不需要繁杂的变速控制系统，传动功率不受限制，结构简单、成本低。本发明适用于汽车、内燃机车、拖拉机、矿山机械、筑路机械、军事装备等领域。