本发明公开了一种基于光轴与惯性轴重合的地理跟踪方法。本方法根据目标定位数据与自身位置信息采用空间两点几何算法，实时计算载体瞄准线的空间姿态，再结合载体空间姿态和空间坐标变换原理计算瞄准线相对于载体坐标系的空间角度，将该角度送给伺服控制单元，由伺服控制单元调整转台的相应空间姿态，从而完成对目标的地理跟踪。本方法从原理上区别于图像跟踪方法，因此不受云雾和障碍物的影响，若在飞行器上使用可避免因剧烈震动或视线遮挡而丢失目标的问题，显著提高了战场武器系统的侦察与搜跟能力。本发明也可用于各种制导导弹的导引装置，以提高对地目标的精确打击能力。