本发明涉及一种带有偏心质体的具有平衡结构的机械变速器。所述变速器包括一个传动轴(AM)，具有由偏心地安装在传动轴上的圆盘构成的凸轮(C)，其在一系列的偏心质体(M1，M2)的介入下驱动从动轴(AC)旋转，这些偏心质体的每一个由具有偏心孔的圆盘构成，具有稍小尺寸的另外的质体可旋转地容纳在所述偏心孔中。具有稍大尺寸的质体容纳在环(A)的第三偏心孔(F3)中并旋转，所述环(A)通过螺栓(B)连接到凸缘(FL)和反向凸缘(CFL)上，该凸缘和反向凸缘分别安装在从动轴(AC)和传动轴(AM)上。