本发明涉及自走式农用机械领域，尤其涉及一种行走式谷物装载机，包括车架、车轮和柴油机，车架上设有方向盘、座椅和行走变速杆，其特征在于，车架前端与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与输送装置的底梁一铰接，底梁一与车架之间设有支撑液压缸；车体后部设有塔座，塔座内置塔架，塔架底部与车体之间通过升降液压缸相连，塔架顶端与输送装置的底梁二铰接；所述输送装置前端设有谷粒收集装置，输送装置的后端连接螺旋输送器。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了在行走时进行谷物的收集和装载，同时进行清扫，每分钟可装载不少于1.2吨的谷物，达到了高效节能，不受作业地点制约，广泛的适用于谷物、饲料的晾晒装载。