一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格以及其螺纹孔是否加工有螺纹，其包括第一至第四相机、第一和第二反光镜、第一和第二光源、传送带、第一和第二光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、导轨、气缸、电机、存储器和处理器；第一相机和第二相机用于分别拍摄工件的两基准孔，第三相机用于拍摄工件的待检测孔，第四相机用于拍摄工件的螺纹孔，处理器将第一至第三相机所拍摄的数据处理后与预设的尺寸规格标准进行对比，并将第四相机所拍摄的数据与预设的螺孔标准数据进行对比，以根据对比结果控制驱动装置相应地移动收料箱的第一箱体、第二箱体或第三箱体至传送带前。上述发明检测精准，且效率高。