本发明涉及一种固体电解质及其制备方法，所述固体电解质由掺杂了M元素的单斜相锆酸锂晶体组成，所述掺杂了M元素的单斜相锆酸锂晶体为在铌酸锂晶体中掺入有M离子，化学式组成为Li6+yZr2-xMxO7，其中x=0.01~0.4，M为正二价或正三价的金属元素，当M为正二价的金属元素时，y=2x，当M为正三价的金属元素时，y=x。所述制备方法包括采用高温固相法制备掺杂了M元素的单斜相锆酸锂晶体的步骤和干压烧结步骤，生产效率高，产物产量高且纯度高；不使用任何液体有机溶剂，从源头上解决了锂离子电池的安全性问题；所制得的固体电解质，离子电导率高、电化学稳定性好，具有非常广大的应用前景。